Sistema Robotizado Industrial sin vallado para uso en espacio compartido con operarios) es un proyecto cofinanciado con fondos FEDER a través del Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI) dentro de la convocatoria INNTERCONECTA creada para potenciar proyectos innovadores de desarrollo experimental realizados mediante consorcios empresariales.

Dentro del consorcio que se organizó para este proyecto, liderado por DGH, participa Itera Técnica encargándose del desarrollo de herramientas multifuncionales para uso en espacio de trabajo compartido.

El objetivo principal de ROBERTO es el desarrollo e implementación de tecnologías de percepción y control para su aplicación a sistemas de seguridad de robots industriales de alta velocidad y alta

capacidad de carga que realicen operaciones en espacios compartido sin vallado. ROBERTO

comparte el espacio de trabajo con los operarios, bajo un concepto de robot co-worker, con capacidades de interacción hombre-robot para facilitar la programación de trayectorias mediante guiado manual y con capacidades de detección e identificación con la finalidad de incrementar tanto la flexibilidad como la autonomía de operación del robot.

En la actualidad, la aplicación de los robots industriales sin vallado (fenceless) en un entorno industrial es residual (prácticamente inexistente) ya que no son seguros para los operarios y, en consecuencia, estas instalaciones no pueden ser certificadas desde el punto de vista de la seguridad. No obstante, existe ya tecnología de sensorización adecuada que podría ser adaptada para su aplicación al diseño de una celda robotizada industrial en entorno compartido.

En este contexto, ROBERTO presenta los siguientes objetivos técnicos:

1. Desarrollar un sistema de seguridad activo multi-nivel adaptado para un uso seguro de robots industriales de alta velocidad y capacidad de carga en espacio compartido.

2.Desarrollar un sistema robotizado flexible que pueda ser programado con un alto nivel de abstracción.

3.Desarrollar herramientas multifuncionales.

4.Desarrollar un novedoso sistema de sensorización basado en sensores de bajo coste para la detección y localización de operarios/objetos para operación segura en entorno compartido.

Implicará:

5. Demostrar la solución robotizada compacta sin vallado en espacio compartido en un entorno operacional relevante —industria de automoción y metal-mecánico.