Industrial RobotisedSystem without fencing for use inshared spacewith operators) ist einmit EFRE-Mitteln über das Zentrum für die Entwicklung industrieller Technologienkofinanziertes Projekt . (CDTI) im Rahmen der INNTERCONECTA-Aufforderung zur Förderung innovativer experimenteller Entwicklungsprojekte, die von Unternehmenskonsortien durchgeführt werden.
Innerhalb des Konsortiums, das für dieses Projekt unter der Leitung von DGH gebildet wurde, ist Itera Técnica für die Entwicklung von multifunktionalen Werkzeugen für den Einsatz in gemeinsamen Arbeitsbereichen zuständig.
Das Hauptziel von ROBERTO ist die Entwicklung und Implementierung von Sensor- und Steuerungstechnologien für die Anwendung auf Hochgeschwindigkeits- und Hochgeschwindigkeits-Industrieroboter-Sicherheitssysteme.
Tragfähigkeit, die in nicht eingezäunten, gemeinsam genutzten Bereichen eingesetzt werden. ROBERTO
teilt den Arbeitsbereich mit den Bedienern im Rahmen eines Co-Worker-Roboter-Konzepts, mit Mensch-Roboter-Interaktionsmöglichkeiten zur Erleichterung der Programmierung von Trajektorien durch manuelle Führung und mit Erkennungs- und Identifizierungsmöglichkeiten, um sowohl die Flexibilität als auch die Autonomie des Roboterbetriebs zu erhöhen.
Derzeit ist der Einsatz von Industrierobotern ohne Schutzzaun in der Industrie nur in geringem Umfang möglich, da sie für die Bediener nicht sicher sind und diese Anlagen daher nicht unter Sicherheitsaspekten zertifiziert werden können. Es gibt jedoch bereits eine geeignete Sensortechnologie, die für den Aufbau einer industriellen Roboterzelle in einer gemeinsamen Umgebung angepasst werden könnte.
In diesem Zusammenhang stellt ROBERTO die folgenden technischen Ziele vor:
1. ein mehrstufiges aktives Sicherheitssystem zu entwickeln, das für den sicheren Einsatz von Hochgeschwindigkeits-Industrierobotern mit gemeinsamer Raumladefähigkeit geeignet ist.
2. ein flexibles Robotersystem zu entwickeln, das auf einer hohen Abstraktionsebene programmiert werden kann.
3. multifunktionale Werkzeuge entwickeln.
4. die Entwicklung eines neuartigen Sensorsystems auf der Grundlage kostengünstiger Sensoren zur Erkennung und Lokalisierung von Personen/Objekten für einen sicheren Betrieb in einer gemeinsamen Umgebung.
Sie wird Folgendes beinhalten:
5. Demonstration der kompakten, käfiglosen Roboterlösung in einem gemeinsam genutzten Raum in einer relevanten Betriebsumgebung – Automobil- und metallmechanische Industrie.
