Industrial RobotisedSystem without fencing for use inshared spacewith operators) est un projet cofinancépar des fonds FEDER par le biais duCentre pour le développement de la technologie industrielle. (CDTI) dans le cadre de l’appel INNTERCONECTA créé pour promouvoir des projets de développement expérimental innovants réalisés par des consortiums d’entreprises.
Au sein du consortium organisé pour ce projet, dirigé par la DGH, Itera Técnica participe au développement d’outils multifonctionnels destinés à être utilisés dans des espaces de travail partagés.
L’objectif principal de ROBERTO est le développement et la mise en œuvre de technologies de détection et de contrôle destinées à être appliquées aux systèmes de sécurité des robots industriels à haute vitesse et à grande vitesse.
capacité de charge, opérant dans des zones partagées non clôturées. ROBERTO
partage l’espace de travail avec les opérateurs, dans le cadre d’un concept de robot co-worker, avec des capacités d’interaction homme-robot pour faciliter la programmation des trajectoires par guidage manuel et avec des capacités de détection et d’identification afin d’augmenter la flexibilité et l’autonomie du fonctionnement du robot.
Actuellement, l’application de robots industriels sans clôture dans un environnement industriel est résiduelle (pratiquement inexistante) car ils ne sont pas sûrs pour les opérateurs et, par conséquent, ces installations ne peuvent pas être certifiées du point de vue de la sécurité. Cependant, il existe déjà une technologie de capteurs appropriée qui pourrait être adaptée pour être appliquée à la conception d’une cellule robotique industrielle dans un environnement partagé.
Dans ce contexte, ROBERTO présente les objectifs techniques suivants :
1) Développer un système de sécurité active multi-niveaux adapté à l’utilisation en toute sécurité de robots industriels à grande vitesse avec une capacité de chargement dans un espace partagé.
Développer un système robotique flexible qui peut être programmé à un haut niveau d’abstraction.
3. développer des outils multifonctionnels.
4. développer un nouveau système de capteurs basé sur des capteurs à faible coût pour la détection et la localisation d’opérateurs/objets pour une opération sûre dans un environnement partagé.
Il s’agira :
5. Démontrer la solution robotique compacte sans clôture en espace partagé dans un environnement opérationnel pertinent – industrie automobile et métallurgique-mécanique.
