Industrial RobotisedSystem without fencing for use inshared spacewith operators) é um projecto co-financiadocom fundos FEDER através do Centro para o Desenvolvimento da Tecnologia Industrial. (CDTI) no âmbito da convocatória INNTERCONECTA criada para promover projectos inovadores de desenvolvimento experimental realizados através de consórcios empresariais.

No âmbito do consórcio que foi organizado para este projecto, liderado pela DGH, Itera Técnica participa no desenvolvimento de ferramentas multifuncionais para utilização em espaços de trabalho partilhados.

O principal objectivo de ROBERTO é o desenvolvimento e implementação de tecnologias de detecção e controlo para aplicação em sistemas de segurança de alta velocidade e robots industriais de alta velocidade.

capacidade de transporte de carga, operando em áreas partilhadas não vedadas. ROBERTO

partilha o espaço de trabalho com os operadores, sob um conceito de robô co-trabalhador, com capacidades de interacção homem-robô para facilitar a programação de trajectórias através de orientação manual e com capacidades de detecção e identificação, a fim de aumentar tanto a flexibilidade como a autonomia de funcionamento do robô.

Actualmente, a aplicação de robôs industriais sem vedação num ambiente industrial é residual (praticamente inexistente), uma vez que não são seguros para os operadores e, consequentemente, estas instalações não podem ser certificadas de um ponto de vista de segurança. No entanto, já existe tecnologia de sensores adequada que poderia ser adaptada para aplicação na concepção de uma célula robótica industrial num ambiente partilhado.

Neste contexto, ROBERTO apresenta os seguintes objectivos técnicos:

Desenvolver um sistema de segurança activa multinível adaptado para a utilização segura de robôs industriais de alta velocidade com capacidade de carregamento de espaço partilhado.

2.Desenvolver um sistema robótico flexível que possa ser programado a um elevado nível de abstracção.

3.Desenvolver ferramentas multifuncionais.

4.Desenvolver um novo sistema de sensores baseado em sensores de baixo custo para detecção e localização de operadores/objectos para operação segura num ambiente partilhado.

Envolverá:

5. Demonstrar a solução robótica compacta sem vedações num espaço partilhado num ambiente operacional relevante – indústria automóvel e metal-mecânica.