Industrial Robotised<\/b>System without fencing for use inshared<\/b> space<\/b>with operators<\/b>) \u00e9 um projecto <\/b>co-financiado<\/b>com fundos FEDER atrav\u00e9s do <\/b>Centro para o Desenvolvimento da Tecnologia Industrial<\/b>. <\/b>(<\/b>CDTI<\/b>)<\/b> no \u00e2mbito da convocat\u00f3ria INNTERCONECTA<\/b> criada para promover projectos inovadores de desenvolvimento experimental realizados atrav\u00e9s de cons\u00f3rcios empresariais.<\/p>\n
No \u00e2mbito do cons\u00f3rcio que foi organizado para este projecto, liderado pela DGH, Itera T\u00e9cnica participa no desenvolvimento de ferramentas multifuncionais para utiliza\u00e7\u00e3o em espa\u00e7os de trabalho partilhados<\/b>.<\/p>\n
O principal objectivo de ROBERTO \u00e9 o desenvolvimento e implementa\u00e7\u00e3o de tecnologias de detec\u00e7\u00e3o e controlo para aplica\u00e7\u00e3o em sistemas de seguran\u00e7a de alta velocidade e robots industriais de alta velocidade<\/b>.<\/p>\n
capacidade de transporte de carga, operando em \u00e1reas partilhadas n\u00e3o vedadas<\/b>. ROBERTO<\/p>\n
partilha o espa\u00e7o de trabalho com os operadores, sob um conceito de rob\u00f4 co-trabalhador, com capacidades de interac\u00e7\u00e3o homem-rob\u00f4 para facilitar a programa\u00e7\u00e3o de traject\u00f3rias atrav\u00e9s de orienta\u00e7\u00e3o manual e com capacidades de detec\u00e7\u00e3o e identifica\u00e7\u00e3o, a fim de aumentar tanto a flexibilidade como a autonomia de funcionamento do rob\u00f4.<\/p>\n
Actualmente, a aplica\u00e7\u00e3o de rob\u00f4s industriais sem veda\u00e7\u00e3o num ambiente industrial \u00e9 residual (praticamente inexistente), uma vez que n\u00e3o s\u00e3o seguros para os operadores e, consequentemente, estas instala\u00e7\u00f5es n\u00e3o podem ser certificadas de um ponto de vista de seguran\u00e7a. No entanto, j\u00e1 existe tecnologia de sensores adequada que poderia ser adaptada para aplica\u00e7\u00e3o na concep\u00e7\u00e3o de uma c\u00e9lula rob\u00f3tica industrial num ambiente partilhado.<\/p>\n
Neste contexto, ROBERTO apresenta os seguintes objectivos t\u00e9cnicos:<\/p>\n
Desenvolver um sistema de seguran\u00e7a activa multin\u00edvel adaptado para a utiliza\u00e7\u00e3o segura de rob\u00f4s industriais de alta velocidade com capacidade de carregamento de espa\u00e7o partilhado.<\/p>\n
2.Desenvolver um sistema rob\u00f3tico flex\u00edvel que possa ser programado a um elevado n\u00edvel de abstrac\u00e7\u00e3o.<\/p>\n
3.Desenvolver ferramentas multifuncionais.<\/p>\n
4.Desenvolver um novo sistema de sensores baseado em sensores de baixo custo para detec\u00e7\u00e3o e localiza\u00e7\u00e3o de operadores\/objectos para opera\u00e7\u00e3o segura num ambiente partilhado.<\/p>\n
Envolver\u00e1:<\/p>\n
5. Demonstrar a solu\u00e7\u00e3o rob\u00f3tica compacta sem veda\u00e7\u00f5es num espa\u00e7o partilhado num ambiente operacional relevante – ind\u00fastria autom\u00f3vel e metal-mec\u00e2nica.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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