Industrial Robotised<\/b>System without fencing for use inshared<\/b> space<\/b>with operators<\/b>) ist einmit EFRE-Mitteln \u00fcber das <\/b>Zentrum f\u00fcr die Entwicklung industrieller Technologien<\/b>kofinanziertes<\/b> Projekt <\/b>. <\/b>(<\/b>CDTI<\/b>)<\/b> im Rahmen der INNTERCONECTA-Aufforderung<\/b> zur F\u00f6rderung innovativer experimenteller Entwicklungsprojekte, die von Unternehmenskonsortien durchgef\u00fchrt werden.<\/p>\n
Innerhalb des Konsortiums, das f\u00fcr dieses Projekt unter der Leitung von DGH gebildet wurde, ist Itera T\u00e9cnica f\u00fcr die Entwicklung von multifunktionalen Werkzeugen f\u00fcr den Einsatz in gemeinsamen Arbeitsbereichen<\/b> zust\u00e4ndig.<\/p>\n
Das Hauptziel von ROBERTO ist die Entwicklung und Implementierung von Sensor- und Steuerungstechnologien f\u00fcr die Anwendung auf Hochgeschwindigkeits- und Hochgeschwindigkeits-Industrieroboter-Sicherheitssysteme<\/b>.<\/p>\n
Tragf\u00e4higkeit, die in nicht eingez\u00e4unten, gemeinsam genutzten Bereichen eingesetzt werden<\/b>. ROBERTO<\/p>\n
teilt den Arbeitsbereich mit den Bedienern im Rahmen eines Co-Worker-Roboter-Konzepts, mit Mensch-Roboter-Interaktionsm\u00f6glichkeiten zur Erleichterung der Programmierung von Trajektorien durch manuelle F\u00fchrung und mit Erkennungs- und Identifizierungsm\u00f6glichkeiten, um sowohl die Flexibilit\u00e4t als auch die Autonomie des Roboterbetriebs zu erh\u00f6hen.<\/p>\n
Derzeit ist der Einsatz von Industrierobotern ohne Schutzzaun in der Industrie nur in geringem Umfang m\u00f6glich, da sie f\u00fcr die Bediener nicht sicher sind und diese Anlagen daher nicht unter Sicherheitsaspekten zertifiziert werden k\u00f6nnen. Es gibt jedoch bereits eine geeignete Sensortechnologie, die f\u00fcr den Aufbau einer industriellen Roboterzelle in einer gemeinsamen Umgebung angepasst werden k\u00f6nnte.<\/p>\n
In diesem Zusammenhang stellt ROBERTO die folgenden technischen Ziele vor:<\/p>\n
1. ein mehrstufiges aktives Sicherheitssystem zu entwickeln, das f\u00fcr den sicheren Einsatz von Hochgeschwindigkeits-Industrierobotern mit gemeinsamer Raumladef\u00e4higkeit geeignet ist.<\/p>\n
2. ein flexibles Robotersystem zu entwickeln, das auf einer hohen Abstraktionsebene programmiert werden kann.<\/p>\n
3. multifunktionale Werkzeuge entwickeln.<\/p>\n
4. die Entwicklung eines neuartigen Sensorsystems auf der Grundlage kosteng\u00fcnstiger Sensoren zur Erkennung und Lokalisierung von Personen\/Objekten f\u00fcr einen sicheren Betrieb in einer gemeinsamen Umgebung.<\/p>\n
Sie wird Folgendes beinhalten:<\/p>\n
5. Demonstration der kompakten, k\u00e4figlosen Roboterl\u00f6sung in einem gemeinsam genutzten Raum in einer relevanten Betriebsumgebung – Automobil- und metallmechanische Industrie.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
ROBERTO (Robotized Industrial System Without Fence For Use In Shared Space With Operators) ist ein mit FEDER funds…. kofinanziertes Projekt.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":2553,"template":"","meta":{"_et_pb_use_builder":"off","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"project_category":[56,49,39],"project_tag":[58],"class_list":["post-3657","project","type-project","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","project_category-automobilindustrie","project_category-feder-de","project_category-logistik","project_tag-automobil"],"acf":[],"yoast_head":"\n