Roberto

ROBERTO(Systèmerobotisé industriel sans clôture pour usage dans l’espace partagé avec les opérateurs) est un projet cofinacé avec les fonds FEDER via le centre pour le développement technologique industriel (CDTI) dans le cadre de l’appel INNTERCONECTA visant à promouvoir des projets innovants de développement expérimental réalisés par des consortiums d’entreprises.

Au sein du consortium organisé pour ce projet, dirigé par DGH, Itera Técnica participe en étant en charge du développement d’outils multifonctionnels à utiliser dans un espace de travail partagé.

L’objectif principal de ROBERTO est de développer et de mettre en œuvre des technologies de perception et de contrôle pour leur application aux systèmes de sécurité des robots industriels à grande vitesse et à haute

capacité de charge qui effectuent des opérations dans des espaces partagés sans clôture. ROBERTO

partage l’espace de travail avec les opérateurs, selon un concept de robot collaborateur, avec des capacités d’interaction homme-robot pour faciliter la programmation des trajectoires grâce au guidage manuel et aux capacités de détection et d’identification afin d’augmenter la flexibilité et l’autonomie de fonctionnement du robot.

Actuellement, l’application de robots industriels sans clôture (fenceless) dans un environnement industriel est résiduelle (pratiquement inexistante) car ils ne sont pas sécuritaires pour les opérateurs et, par conséquent, ces installations ne peuvent pas être certifiées du point de vue de sécurité. Cependant, il existe déjà une technologie de capteur adéquate qui pourrait être adaptée pour son application à la conception d’une cellule robotisée industrielle dans un environnement partagé.

Dans ce contexte, ROBERTO présente les objectifs techniques suivants :

1. Développer un système de sécurité active à plusieurs niveaux adapté pour l’utilisation en toute sécurité de robots industriels à grande vitesse et à capacité de charge dans l’espace partagé.

2.Développer un système robotique flexible qui peut être programmé avec un haut niveau d’abstraction.

3.Développer des outils multifonctionnels.

4.Développer un nouveau système de capteur basé sur des capteurs à faible coût pour détecter et localiser les opérateurs/objets pour un fonctionnement sécurisé dans un environnement partagé.

Cela impliquera :

5. Démontrer la solution robotisée compacte sans clôture dans un espace partagé dans un environnement opérationnel pertinent —industrie automobile et métal-mécanique.

 

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